I. ¿Qué es un sistema de seguimiento robótico?
Una pista de robot es un dispositivo de movimiento lineal que utiliza servoaccionamientos para permitir que el robot se mueva a lo largo de la pista, ampliando así el espacio de trabajo del robot.
El sistema de seguimiento se utiliza normalmente como séptimo eje del robot.
Las funciones principales incluyen:
- Ampliando el rango de trabajo del robot
- Mejorar la utilización del equipo
- Habilitación de la soldadura multi-estaciones
Es ampliamente utilizado en sistemas de automatización de soldadura por robots.
II. Composición de un sistema ferroviario robotizado
Un sistema completo de rieles para robots generalmente incluye:
1. Cuerpo del riel
Longitudes de carril común:
- 3 metros
- 6 metros
- 9 metros
- 12 metros
- Longitudes personalizadas
Materiales normalmente utilizados:
- Estructura de acero de alta-resistencia
- Rieles guía mecanizados con precisión-
2. Sistema de servoaccionamiento
Componentes principales:
- servomotor
- Reductor
- Accionamiento de piñón y cremallera
Garantizar la precisión del movimiento.
3. Sistema de control
El riel suele estar vinculado con el sistema de control del robot, por ejemplo:
- robots yaskawa
- Robots FANUC
Lograr un movimiento coordinado de múltiples-ejes.
III. Escenarios de aplicación de rieles de robot
Los rieles para robots se utilizan ampliamente en las siguientes industrias:
- Soldadura de maquinaria de ingeniería.
- Construcción naval
- Soldadura de estructura de acero
- Fabricación de recipientes a presión
- Fabricación de grandes equipos.
Por ejemplo:
En la soldadura de componentes estructurales de maquinaria de ingeniería, un riel de 10 metros puede cubrir múltiples estaciones de soldadura.
IV. Ventajas de los sistemas de rieles robotizados
En comparación con el aumento del número de robots, los sistemas de rieles para robots ofrecen las siguientes ventajas:
1. Costos de equipo reducidos
Un robot puede dar servicio a varias estaciones de trabajo.
2. Mayor eficiencia de producción
Los robots pueden mover y soldar continuamente múltiples piezas de trabajo.
3. Mayor flexibilidad
Adecuado para:
- Soldadura de piezas grandes
- Líneas de producción de múltiples-estaciones
V. Anchuang Soluciones inteligentes de rieles robóticos
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. ofrece a los clientes:
- Diseño de rieles móviles de robots.
- Sistema de robot de séptimo-eje
- Grandes rieles para líneas de producción de soldadura
- Sistemas de rieles de-longitud personalizada
Ampliamente utilizado en líneas de producción de soldadura por robots.
Changzhou Anchuang Equipo inteligente Co., Ltd.
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