I. Por qué la soldadura robótica debe utilizar accesorios de alta-precisión
A diferencia de la soldadura manual, la soldadura robotizada industrial se caracteriza por:
- Trayectoria de soldadura fija
- Alta repetibilidad
- Requisitos estrictos para el posicionamiento de la pieza de trabajo
Si el posicionamiento de la pieza de trabajo es inestable, ocurrirá lo siguiente:
- Desalineación de soldadura
- Fusión incompleta
- Mala formación de soldadura
Por lo tanto, en los sistemas de soldadura por robot, los dispositivos de soldadura deben poseer una alta precisión y una alta estabilidad.
II. Principios básicos del diseño de accesorios de soldadura
1. Principio de precisión de posicionamiento
Los dispositivos de soldadura deben garantizar:
- Repetibilidad ±0,2 mm
- Zona de soldadura despejada
Métodos de posicionamiento comunes:
- Posicionamiento de tres-puntos
- Posicionamiento del bloque V-
- Posicionamiento de pasadores
- Posicionamiento de la superficie de referencia
2. Prevención de la deformación de la soldadura
Los procesos de soldadura generan un importante aporte de calor; por lo tanto, el diseño del aparato debe considerar:
- Expansión térmica
- Contracción de soldadura
- Alivio del estrés
Soluciones comunes:
- Permitir la contracción de la soldadura.
- Configuración de una estructura de sujeción elástica.
- Estructura de posicionamiento por zonas
3. Compatibilidad con la automatización
En las líneas de producción de soldadura automatizadas, los accesorios deben ser compatibles con equipos como:
- Posicionador de soldadura
- carril robótico
- Sistema automático de carga y descarga.
Por lo tanto, los accesorios normalmente requieren:
- Cambio rápido
- Sujeción automática
- Accionamiento neumático o hidráulico
III. Estructuras comunes de accesorios de soldadura
Las estructuras comunes para accesorios de soldadura robótica incluyen:
1. Accesorio manual
Adecuado para:
- Producción de lotes pequeños
- Estructura de producto sencilla
2. Accesorios neumáticos
Características:
- Sujeción automática
- Eficiencia de producción mejorada
- Adecuado para producción-de lotes medianos
3. Accesorios de soldadura automatizados
Integraciones típicas:
- Sujeción neumática
- Posicionamiento automático
- Detección de detección
Adecuado para líneas de producción de soldadura automatizadas.
IV. Selección del material del accesorio de soldadura
Materiales comunes:
- Acero estructural Q235
- Acero aleado
- aleación de aluminio
Las piezas de posicionamiento clave suelen utilizar:
- Acero templado y revenido
- Tratamiento endurecido
Para mejorar la resistencia al desgaste.
V. Problemas comunes en el diseño de accesorios
Los problemas de diseño comunes incluyen:
- El soplete no puede entrar en la zona de soldadura.
- Dificultades para sujetar la pieza de trabajo
- Deformación severa de la soldadura
Por lo tanto, durante la fase de diseño es necesario realizar lo siguiente:
- Simulación de soldadura
- Simulación de movimiento de robots
- Detección de interferencias del soplete de soldadura
VI. Capacidades de personalización de accesorios de soldadura inteligentes de Anchuang
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. tiene una amplia experiencia en el campo de la automatización de soldadura robótica y puede ofrecer a los clientes:
- Diseño de dispositivos de soldadura por robot.
- Fabricación automatizada de útiles de soldadura.
- Accesorios de cambio rápido
- Accesorios para componentes estructurales de gran tamaño
Integración profunda con las siguientes marcas de robots:
- YAKAWA
- FANUC
Creando completoSoluciones de soldadura robotizada.
Changzhou Anchuang Equipo inteligente Co., Ltd.
Proveedor de soluciones generales de automatización de soldadura robótica
Teléfono/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
Correo electrónico: nicole@anchuangwelding.com
Sitio web: www.anchuangwelding.com
