Equipo de soldadura robótica
Por qué elegirnos
Aplicación del producto
Nuestros productos se utilizan principalmente para las necesidades de soldadura, rectificado y corte de varios campos, incluidos automóviles y autopartes, aeroespacial, barcos, petroquímicos, tuberías y recipientes a presión, maquinaria de ingeniería, equipos de minería, fabricación de vehículos de dos y tres ruedas, chapa metálica, fabricación de equipos deportivos, fabricación de dispositivos médicos, fabricación de muebles de metal y tránsito ferroviario.
Nuestra compañía
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. es una empresa de integración comercial e industrial de equipos inteligentes que se centra en la aplicación de tecnologías de soldadura, rectificado y corte automatizados mediante robots industriales. La empresa ofrece a los clientes los servicios de I+D, producción, ventas, formación y posventa más profesionales. La sede se encuentra en Changzhou, Jiangsu, China. La misión de la empresa es proporcionar soluciones robóticas eficientes, precisas y fiables para la industria manufacturera y hacer realidad la actualización automatizada e inteligente de la fabricación para los clientes globales.
Nuestros servicios
Brindamos servicios de consultoría profesional: Anchuang ofrece a los clientes consulta de información sobre productos, precios, tecnologías y soluciones industriales a través de Internet, teléfono, correo electrónico y servicios puerta a puerta.
Nuestros certificados
Nuestras certificaciones incluyen certificados de empresas de alta tecnología, certificados de certificación de productos de alta tecnología, certificados de certificación de sistemas de gestión de calidad, certificados de evaluación de crédito corporativo, certificados de cooperación industria-universidad-investigación-escuela-empresa, certificados de patentes y más.
¿Qué es el equipo de soldadura robótica?
La soldadura robótica es un proceso de fabricación que utiliza herramientas mecanizadas programables, también consideradas robots, para un proceso de soldadura completamente automatizado en el que tanto la soldadura como la manipulación de la pieza las realiza el robot. Normalmente, la carga del lingote en el horno es la única intervención humana en el proceso.
Ventajas de los equipos de soldadura robotizada
Velocidad
La soldadura robotizada permite ahorrar mucho tiempo valioso, ya que el trabajo se realiza de forma automática y mucho más rápida. Por tanto, el sistema de soldadura robotizada garantiza un aumento significativo de la producción.
Conservación de materias primas
Los trabajadores que realizan trabajos manuales de soldadura suelen cometer errores que provocan un desperdicio de material y energía. Al utilizar la soldadura robótica, se regula todo, incluida la energía, lo que permite ahorrar energía. Los sistemas robóticos funcionan de manera constante durante un tiempo prolongado, lo que reduce la frecuencia de arranque del equipo, lo que también ahorra energía.
Repetibilidad
La soldadura manual exige un alto nivel de competencia por parte de los soldadores y también mucha concentración para garantizar la consistencia y la repetibilidad. El robot soldador no tiene ningún problema en este aspecto, ya que puede realizar el mismo ciclo de soldadura de forma continua, las 24 horas del día, los siete días de la semana.
Flexibilidad
La máquina de soldadura robótica es extremadamente flexible debido a sus múltiples opciones de instalación. Puede colocarse en el suelo, el techo o en una unidad lineal. Debido a su gran flexibilidad, los requisitos de espacio son menores.
Eficiencia y Calidad
Los sistemas de soldadura robótica le ayudan a acelerar su producción. También realizan tareas con gran precisión, eliminando la necesidad de repetir tareas, lo que supone una pérdida de tiempo. A diferencia de la soldadura manual, que depende de trabajadores humanos, los sistemas robóticos no se detienen para tomar descansos, vacaciones o días de baja por enfermedad. Una vez que domine los ajustes y la programación necesarios para cada soldadura, podrá utilizar los sistemas las 24 horas del día, lo que le permitirá aumentar la productividad y cumplir con los plazos de entrega de los clientes con facilidad. Los sistemas robóticos también funcionan con precisión y generan un mínimo de salpicaduras, lo que reduce el tiempo que se dedica a limpiar después de un trabajo. En general, mejoran la satisfacción del cliente, ya que puede realizar las tareas más rápido, lo que mejora su reputación y, gradualmente, sus resultados.
Consistencia
Uno de los factores que afectan la uniformidad en la soldadura manual es la distorsión de la soldadura por el calor. Los soldadores robóticos ofrecen precisión durante la soldadura. Esto minimiza la cantidad de pasadas de soldadura necesarias para completar una tarea, lo que reduce el calentamiento del metal circundante que puede distorsionar el producto final.
Seguridad
El robot de soldadura nos permite estar a salvo de efectos nocivos durante el trabajo. Al mismo tiempo, nos permite reducir el número de accidentes laborales en la industria de productos metálicos.
Robots de soldadura por fricción y agitación (FSW)
Estos robots emplean calor y presión por fricción para unir materiales sin fundirlos. Son cruciales en industrias como la aeroespacial y la construcción naval.
Robots de soldadura por arco de plasma (PAW)
Los robots PAW utilizan un chorro de gas ionizado de alta velocidad para soldar, lo que proporciona una precisión excepcional en aplicaciones donde se necesitan soldaduras estrechas y profundas.
Robots de soldadura ultrasónica
Estos robots utilizan vibraciones ultrasónicas para crear soldaduras en plásticos y metales no ferrosos, a menudo vistos en los sectores de la electrónica y los dispositivos médicos.
Robots de soldadura fuerte con soplete
Para unir materiales utilizando un metal de relleno que se funde a una temperatura más alta que los metales base, se emplean robots de soldadura fuerte con soplete, comúnmente en las industrias HVAC y automotriz.
Tipos de equipos de soldadura robóticos
Robots de soldadura por arco:Estos caballos de batalla de la automatización de la soldadura utilizan electricidad para generar el calor necesario para la soldadura. Se destacan en aplicaciones como la soldadura MIG, TIG y con electrodo revestido.
Robots de soldadura por puntos:Diseñados para soldaduras por puntos rápidas y precisas, estos robots se encuentran comúnmente en la industria automotriz, donde unen componentes de chapa metálica.
Robots de soldadura láser:Estos robots utilizan rayos láser muy concentrados para realizar soldaduras limpias y de alta precisión. Tienen aplicaciones en la industria aeroespacial, los dispositivos médicos y la electrónica.
Cómo programar equipos de soldadura robóticos de forma más sencilla
Cómo elegir el robot y el software adecuados
Antes de comenzar a programar, es fundamental seleccionar el robot y el software de programación adecuados para su aplicación de soldadura. Asegúrese de que el robot que elija cumpla con los requisitos específicos de su proyecto de soldadura.
Programación fuera de línea (OLP)
Considere utilizar la programación fuera de línea (OLP) para proyectos de soldadura modernos y complejos. OLP le permite programar y simular los movimientos y las tareas de soldadura de su robot en un entorno virtual, lo que reduce el riesgo de errores durante las operaciones de soldadura reales.
Cobots de soldadura
Además de la OLP, los cobots de soldadura (robots colaborativos) pueden simplificar la soldadura para los usuarios finales. Estos robots pueden trabajar junto con operadores humanos, lo que ofrece mayor flexibilidad y facilidad de uso.
Retroalimentación y funciones sinérgicas
Las fuentes de soldadura modernas proporcionan información valiosa sobre el proceso de soldadura. Incorporan funciones "sinérgicas" que garantizan una calidad de soldadura estable. Este mecanismo de retroalimentación ayuda a mantener soldaduras consistentes y de alta calidad, lo que reduce la necesidad de realizar ajustes constantes.
Calibración precisa
Es fundamental lograr la máxima precisión en la posición de la soldadura. La calibración precisa de la celda de soldadura y el uso de sistemas de visión artificial pueden ayudar a garantizar que su robot suelde con una precisión excepcional.
Aplicación de equipos de soldadura robótica
Piezas de automóviles
Los robots con sopletes de soldadura pueden soldar con precisión paneles de la carrocería de vehículos, como puertas, guardabarros, techos, capós y tapas de maleteros. También garantizan una construcción de chasis resistente y duradera, en particular en la fabricación de rieles de bastidor, travesaños, soportes de suspensión y soportes de motor. Además, la función de automatización mejora la eficiencia y reduce el riesgo de errores humanos en la producción de tanques de combustible.
Componentes de aeronaves
La soldadura robótica garantiza estructuras resistentes que cumplen con los estrictos estándares aeroespaciales. Se utiliza para ensamblar partes de las alas, como revestimientos, largueros, costillas y largueros, y componentes del tren de aterrizaje, como puntales, tirantes y puntos de sujeción. Además, esta técnica permite una alineación precisa mediante la soldadura precisa de los componentes del armazón de la aeronave.
Proyectos de construcción
Las soldaduras uniformes logradas mediante la automatización robótica contribuyen a la integridad estructural de puentes, edificios y otras estructuras de gran escala. También proporciona alta repetibilidad y productividad, lo que permite la producción eficiente de grandes componentes de acero para muchos proyectos de construcción. Otros ejemplos de piezas soldadas mediante robots incluyen vigas, cerchas y vigas de soporte.
Piezas para la construcción naval
La principal aplicación de esta técnica en la construcción naval es la construcción de cascos de barcos. Los sopletes de soldadura automatizados pueden unir con precisión placas de acero y componentes estructurales, lo que da como resultado embarcaciones resistentes y herméticas. Otra aplicación fundamental es la soldadura de sistemas de tuberías. Con un control y una maniobrabilidad precisos, los robots se encargan hábilmente de la fusión de las tuberías en las líneas de combustible y los sistemas de refrigeración.
Infraestructura energética
La tecnología robótica es fundamental en la producción de componentes de plantas de energía, como calderas, turbinas e intercambiadores de calor, donde las soldaduras precisas y consistentes son cruciales para un rendimiento y una eficiencia óptimos. También se aplica a la fabricación de torres de turbinas eólicas, marcos de paneles solares y otras infraestructuras que facilitan un ensamblaje eficiente y de alta calidad.
Bienes de consumo
Una de las aplicaciones más destacadas de la soldadura robótica en la industria de bienes de consumo es la producción de dispositivos electrónicos. Los robots se utilizan para ensamblar componentes metálicos, como chasis de ordenadores, teléfonos inteligentes y tabletas. También permiten a los fabricantes optimizar la eficiencia de la producción y mantener estrictos estándares de calidad en la fabricación de bienes de consumo para actividades recreativas y deportivas.
Soldadura por resistencia
La soldadura por resistencia es uno de los tipos de soldadura robótica más comunes debido a sus ventajas económicas y versatilidad de funciones. En este proceso, una corriente pasa entre dos piezas de metal, formando un charco con el calor y uniendo las piezas.
Soldadura por arco
La soldadura por arco utiliza un electrodo para crear el calor necesario para fundir y soldar los componentes metálicos. Este tipo de soldadura se utiliza para aplicaciones que requieren alta precisión y repetibilidad.
Soldadura TIG
La soldadura con gas inerte de tungsteno (TIG) se utiliza para proyectos que requieren precisión, como soldar cuadros de bicicletas y completar otros productos complejos. Este es un tipo de proceso de soldadura por arco que utiliza un electrodo de tungsteno no consumible para producir la soldadura. Por lo general, se trata de una soldadura más lenta debido a la complejidad del proceso.
Soldadura MIG
La soldadura con gas inerte metálico (MIG) utiliza una gran cantidad de metal de aporte fundido para crear la soldadura. El proceso implica un alambre que se introduce en la punta de soldadura calentada. La soldadura MIG es un subtipo de soldadura con arco metálico con gas y se utiliza mejor para aplicaciones que requieren simplicidad y velocidad.
Soldadura por láser
La soldadura láser utiliza un generador láser que envía una luz láser a través de un cable de fibra óptica a través de un cabezal de corte robótico para soldar las piezas. La soldadura láser se utiliza a menudo en aplicaciones de gran volumen que requieren una gran precisión, especialmente en el sector de la automoción.
1. Mayor eficiencia de soldadura
El robot de soldadura no se cansará, no necesitará descansar y puede realizar 24 horas de trabajo repetitivo de alta intensidad, por lo que su eficiencia es mayor y las horas de trabajo son más cortas en comparación con la soldadura manual.
2. Mayor precisión de soldadura
La soldadura manual se ve afectada por muchos factores, como el entorno del lugar de soldadura y la condición física del soldador, por lo que no se puede garantizar la precisión de la soldadura. Sin embargo, la soldadura robótica puede funcionar sin interferencias cuando la calidad de la máquina es buena y se garantiza la precisión y la consistencia de la calidad de la soldadura.
3. Mayor seguridad en la soldadura
La soldadura es un proceso peligroso con una alta tasa de lesiones. Los robots de soldadura utilizan una variedad de herramientas distintas a los equipos manuales para soldar, lo que reduce en gran medida el riesgo de lesiones durante la soldadura, por lo que el uso de robots en lugar de humanos puede mejorar la seguridad de la soldadura.
4. Menor costo de soldadura
Con la evolución de la tecnología robótica, parece razonable utilizar robots en lugar de humanos en la producción, en términos de costos. Esto se debe principalmente a la mayor eficiencia de producción y precisión de la soldadura robótica, lo que reduce el costo de las horas de trabajo y los costos de retrabajo. Por otro lado, el uso de robots de soldadura puede ahorrar costos de capacitación de soldadores.
5. Menos desperdicio de recursos
La soldadura robotizada tiene una mayor precisión y el rendimiento de la soldadura es alto, por lo que las soldaduras terminadas necesitan menos reelaboración, lo que reduce en gran medida el desperdicio de recursos.
6. Reemplazar piezas Trabajo de soldadura
Los robots industriales integrados con máquinas de soldadura eléctrica pueden reemplazar a los soldadores humanos en los trabajos de soldadura, pero los robots son esencialmente máquinas operadas por sistemas inteligentes, que requieren operadores profesionales para programar los controladores, establecer nuevos procedimientos para el equipo, cambiar los parámetros del proceso y mover los brazos robóticos según sea necesario. Como resultado, la soldadura robótica reemplazará algunos trabajos de soldadura, pero no todos.
Por qué es importante el mantenimiento preventivo
El mantenimiento preventivo es esencial para que su equipo de soldadura robótica funcione de manera eficiente y sin problemas. Al realizar tareas de mantenimiento periódicas, puede identificar y solucionar problemas potenciales antes de que se conviertan en problemas graves. Esto ayuda a minimizar el tiempo de inactividad, reducir los costos de reparación y extender la vida útil de su equipo.
Fuentes de energía: un componente crítico
La fuente de alimentación proporciona la energía eléctrica necesaria para crear el arco que funde el metal y forma la soldadura. Sin una fuente de alimentación que funcione correctamente, su equipo de soldadura robótica no puede realizar su trabajo de manera eficaz.
Tareas clave de mantenimiento de las fuentes de energía
Es importante realizar tareas de mantenimiento regulares para garantizar la confiabilidad y el rendimiento de su fuente de energía.
1. Inspeccione y limpie la fuente de alimentación. Inspeccione periódicamente la fuente de alimentación para detectar cualquier signo de daño o desgaste. Limpie el exterior para eliminar el polvo, la suciedad y los residuos que afecten su rendimiento.
2. Verifique las conexiones. Inspeccione las conexiones eléctricas para asegurarse de que estén firmes y seguras. Las conexiones flojas pueden provocar arcos eléctricos, lo que dañaría la fuente de alimentación y otros componentes de su equipo de soldadura robótica.
3. Controle el sistema de enfriamiento. Asegúrese de que el sistema de enfriamiento esté funcionando correctamente para evitar el sobrecalentamiento y los daños.
4. Reemplace las piezas consumibles. Algunas piezas, como las puntas de contacto y las boquillas, son consumibles y deben revisarse y reemplazarse periódicamente.
5. Realice una calibración periódica. Calibre la fuente de alimentación periódicamente para garantizar un rendimiento de soldadura preciso y constante. Esto ayuda a evitar problemas como una mala calidad de la soldadura y soldaduras inconsistentes.
Más allá de la fuente de energía: otros componentes clave
Si bien la fuente de energía es esencial para el equipo de soldadura robótica, no es el único componente que requiere mantenimiento preventivo.
1. Brazo robótico. Responsable de posicionar la antorcha de soldadura y realizar la soldadura. Inspeccione periódicamente para detectar signos de desgaste o daños y lubrique las juntas según sea necesario para garantizar un movimiento suave.
2. Antorcha de soldadura. Herramienta que crea el arco y forma la soldadura. Inspeccione periódicamente para detectar signos de daño o desgaste y reemplace las piezas consumibles, como las puntas de contacto y las boquillas.
3. Alambre de soldadura. Material consumible que se funde para formar la soldadura. Asegúrese de que el alambre de soldadura esté correctamente enrollado y alimentado al soplete de soldadura para evitar problemas como atascos de alambre y mala calidad de la soldadura.
4. Gas de soldadura. Se utiliza para proteger la soldadura de la contaminación atmosférica. Asegúrese de que el gas de soldadura se almacene y mantenga adecuadamente para evitar problemas como fugas de gas y mala calidad de la soldadura.
Los componentes del robot de soldadura
Parte ejecutora:Se trata de la estructura mecánica que permite al robot de soldadura transmitir fuerza o par y realizar acciones específicas para completar la tarea de soldadura. Incluye el fuselaje, el brazo, la muñeca, la mano, etc. del robot de soldadura.
Parte de control:Es responsable de controlar la estructura mecánica para completar la operación de soldadura entre las posiciones especificadas de acuerdo a los procedimientos especificados y la trayectoria requerida, componentes electrónicos, eléctricos y sistemas informáticos.
Fuente de alimentación y parte de transmisión:Puede proporcionar y transmitir energía mecánica a componentes y dispositivos para la parte ejecutiva, y la fuente de energía es mayoritariamente eléctrica o hidráulica.
Parte de garantía del proceso:Incluye principalmente fuente de alimentación para soldadura robótica, alimentación de alambre, dispositivo de alimentación de gas, etc.
Certificaciones
Es una empresa de integración comercial e industrial de equipos inteligentes que se centra en la aplicación de tecnologías de soldadura, rectificado y corte automatizados con robots industriales. La empresa ofrece a los clientes los servicios de I+D, producción, ventas, formación y posventa más profesionales. La sede se encuentra en Changzhou, Jiangsu, China. La misión de la empresa es proporcionar soluciones robóticas eficientes, precisas y fiables para la industria manufacturera y hacer realidad la actualización automatizada e inteligente de la fabricación para los clientes globales.
Preguntas más frecuentes
P: ¿Cuáles son las limitaciones de los robots de soldadura?
P: ¿Cuál es el problema más común con las aplicaciones de soldadura robótica?
P: ¿Cuáles son los desafíos de la soldadura robótica?
Los programadores de robots a menudo deben conocer varios sistemas de software, ya que trabajan con herramientas de programación de más de un fabricante de robots. Los programadores deben planificar dónde colocar las juntas y los segmentos del brazo de un robot de soldadura para tener en cuenta los cambios en los arcos y los ángulos de las juntas.
P: ¿Cuáles son las precauciones de seguridad para la máquina de soldadura robotizada?
P: ¿Qué tan eficiente es la soldadura robótica?
Además, cometen menos errores que sus homólogos humanos. Pueden alcanzar una eficiencia de hasta el 85%, en comparación con el 20% de sus homólogos humanos cualificados. Los robots nunca se cansan, no necesitan un descanso ni se van de vacaciones. Pueden producir soldaduras de la misma calidad día tras día.
P: ¿Los robots de soldadura tienen sensores?
P: ¿Qué sensores se utilizan en la soldadura robótica?
P: ¿Pueden los robots soldar mejor que los humanos?
P: ¿Qué porcentaje de robots se utilizan para soldar?
P: ¿Cuáles son las dos aplicaciones de soldadura más utilizadas para la robótica?
P: ¿Cuál es la diferencia entre la soldadura robótica y la soldadura automática?
P: ¿Qué tipo de gas se utiliza en la soldadura robótica?
P: ¿Qué tipo de motor no se utiliza en el robot de soldadura?
1. Motor de CA. Los robots rara vez utilizan motores de corriente alterna (CA), ya que la mayoría de ellos funcionan con corriente continua (CC) proveniente de baterías. Además, como la CC es la fuente de energía preferida para los componentes electrónicos, es más práctico utilizarla también para los actuadores.
P: ¿Qué tan eficiente es la soldadura robótica?
Además, cometen menos errores que sus homólogos humanos. Pueden alcanzar una eficiencia de hasta el 85%, en comparación con el 20% de sus homólogos humanos cualificados. Los robots nunca se cansan, no necesitan un descanso ni se van de vacaciones. Pueden producir soldaduras de la misma calidad día tras día.
P: ¿Cómo puedo mejorar mi soldador robótico?
Según el tipo de soldadura robótica que esté realizando, los cables, los consumibles, las puntas de contacto, las pistolas y otros periféricos afectarán el rendimiento de la soldadura. Pequeñas variaciones en la alimentación del cable, por ejemplo, pueden generar una mala calidad de la soldadura.
P: ¿Cuáles son las dos aplicaciones de soldadura más utilizadas para la robótica?
P: ¿Cuánto cuesta un robot de soldadura?
P: ¿Cuáles son las capacidades de la soldadura robótica?
Las opciones como detección táctil, seguimiento de costuras a través del arco y visión láser agregarán capacidades de detección de costuras, seguimiento de costuras o medición de juntas. La capacidad adaptativa para ajustar los parámetros de soldadura se puede utilizar para optimizar el tamaño de la soldadura según la retroalimentación del sensor.
P: ¿Qué industria utiliza la soldadura robótica?
La soldadura robótica se utiliza habitualmente para la soldadura por puntos y por arco en aplicaciones de alta producción, como la industria automotriz. Un conjunto de robots FANUC de seis ejes utilizados para soldar utilizando una configuración de soplete de brazo pasante con sopletes ABICOR BINZEL.
P: ¿Qué tan rápido puede soldar un soldador robótico?
Un robot puede soldar a una velocidad de aproximadamente 35" por minuto. Un soldador humano experimentado puede mantener una velocidad de entre 18" y 20" por minuto, a veces más rápido, pero también más lento si se encuentra cerca del final de un turno largo. El resultado es que un robot completará las soldaduras en la fabricación en menos tiempo que el soldador humano.