I. Calidad de soldadura, esencialmente un "resultado de salida del sistema"
En la soldadura robótica, la formación de la soldadura es el resultado de múltiples factores que trabajan juntos, incluidos, entre otros:
La repetibilidad y precisión de posicionamiento de la sujeción de piezas de trabajo.
La continuidad de la trayectoria del movimiento del robot.
Cambios en la postura TCP del soplete de soldadura
El impacto de la secuencia de soldadura en el aporte de calor y la deformación.
El grado de coincidencia entre el tiempo del ciclo de soldadura y el tiempo de enfriamiento.
Si estos factores del sistema no se diseñan correctamente, ni siquiera el uso de-fuentes de energía de soldadura de alta gama como Fronius y Yaskawa puede garantizar la estabilidad a largo-plazo.
II. ¿Por qué se puede realizar bien la soldadura manual, pero no la soldadura robótica?
Este es un problema que muchos clientes han encontrado.
Las razones son las siguientes:
La soldadura manual puede compensar errores en tiempo real.
La soldadura robótica depende en gran medida de la consistencia.
Si las tolerancias de la pieza de trabajo, la precisión de la fijación y los métodos de sujeción no pueden cumplir con los requisitos de repetibilidad del robot, es más probable que el robot exponga problemas.
III. Ideas centrales de soluciones de soldadura a nivel de sistema-
En Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd., al diseñar sistemas de soldadura robótica, consideramos simultáneamente:
Repetibilidad del proceso de soldadura
Rigidez estructural del accesorio y lógica de posicionamiento.
Postura del soplete y configuración del eje del robot.
Secuencia de soldadura y estrategia de desplazamiento.
No estamos resolviendo el problema de "¿podemos soldar?", sino más bien "¿podemos soldar de forma estable a largo plazo?".
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