Consideraciones técnicas integrales:
1. Restricciones cinemáticas y configuración del eje externo:
Para tuberías largas y rectas e hileras de tuberías densamente empaquetadas, el robot en sí no puede girar 360 grados. Se debe utilizar un robot de soldadura + posicionador de soldadura (cabezal y contrapunto) para lograr la soldadura en todas las-posiciones mediante la rotación de la pieza de trabajo.
2. Control zonal de todos los-parámetros del proceso de posicionamiento:
La costura de soldadura circunferencial se divide en 4 a 8 segmentos, y la corriente de soldadura, el voltaje, la velocidad, el ancho de oscilación y el tiempo de permanencia se establecen de forma independiente para cada segmento.
En la soldadura aérea, se debe reducir el aporte de calor y acelerar el enfriamiento; en la soldadura vertical, se necesita una oscilación adecuada para promover la propagación del charco fundido; En la soldadura plana, la tasa de deposición se puede aumentar adecuadamente.
Las fuentes de alimentación digitales modernas (como Fronex TPS/i) admiten salida analógica en tiempo real-del robot, lo que permite una interpolación espacial continua de los parámetros de soldadura y evita saltos de zona.
3. Soldadura por una-cara con formación de cordón de raíz por ambas-caras:
Se requiere un control preciso del borde romo, el espacio y el espacio de la raíz, haciendo coincidir los parámetros específicos de "alambre de relleno interno" o "transición de chorro de pulso" para garantizar una penetración uniforme y sin concavidad en el cordón de soldadura posterior.
Aplicaciones y soluciones autorizadas:
En los campos de tuberías de cabecera de calderas de centrales eléctricas, prefabricación de galerías de tuberías químicas y sistemas de tuberías marinas, Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. ofrece estaciones de trabajo robóticas de soldadura de tuberías en todas-posiciones. Utilizamos robots Yaskawa o FANUC, combinados con posicionadores de soldadura de marcos de cabeza-y-cola o marcos de rodillos giratorios de tubos personalizados, para lograr un control coordinado de la rotación de la pieza de trabajo y el movimiento del robot. El sistema tiene una base de datos de procesos de soldadura integrada-en todas-posiciones para diversos materiales, como acero al carbono, acero inoxidable y acero-resistente al calor.
Ampliación de las relaciones comerciales:
Nuestra tecnología de control y planificación de trayectorias de todas-posiciones se puede ampliar a la soldadura robótica de accesorios de tuberías complejos, como codos y tes, así como al revestimiento interno de paredes de tuberías.
Al superar el desafío de la soldadura de tuberías, logramos la soldadura en todas-posiciones mediante un enlace de 8 ejes y una zonificación del proceso.
Changzhou Anchuang Equipo inteligente Co., Ltd.
Teléfono/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
Correo electrónico: nicole@anchuangwelding.com
Sitio web: www.anchuangwelding.com
