Consideraciones técnicas integrales:
- Arquitectura del sistema de control:
Control maestro-esclavo:Un robot (maestro) controla todo el proceso de soldadura, mientras que el otro (esclavo) sigue las órdenes del robot maestro a través de comunicación en tiempo real-. Esto se utiliza normalmente para soldar en la parte posterior o en los lados donde el soplete de soldadura del robot maestro no puede llegar.
Colaboración simétrica/movimiento coordinado:Los dos robots están conectados a través de un sistema de control unificado (como el controlador FANUC R-30iB Plus para control de robot dual-) o un bus de campo de alta velocidad (como EtherCAT), planificando sus respectivas rutas en un sistema de coordenadas unificado para completar una tarea de forma colaborativa.
- Prevención de colisiones y seguridad:Se debe realizar una rigurosa simulación de movimiento de doble-robot durante la fase de programación fuera de línea. En los sistemas prácticos, es necesario crear un área de monitoreo dinámico. Una vez que la distancia TCP entre los dos robots cae por debajo de un valor seguro, el robot reduce la velocidad o se detiene inmediatamente.
- Escenarios de aplicación:El tipo maestro-esclavo es adecuado para soldadura síncrona de doble cara-de costura larga y recta; El tipo simétrico es adecuado para la soldadura simétrica de cuerpos giratorios grandes (como cabezas de tanques) para equilibrar la entrada de calor y controlar la deformación.
Aplicaciones y soluciones autorizadas:
En la soldadura de productos como vigas protectoras de automóviles, subchasis de automóviles, carrocerías de camiones, grandes tanques de almacenamiento y torres de turbinas eólicas, Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. diseña e implementa estaciones de trabajo de soldadura colaborativa con doble-robot. Utilizamos sistemas de control colaborativo de robot dual- de FANUC o Yaskawa para planificar rutas de soldadura síncronas eficientes e integrar posicionadores o rieles de tierra grandes para lograr una alta cobertura de la pieza de trabajo y una soldadura de alta-calidad, lo que aumenta la eficiencia de producción en más de un 60 % en comparación con los sistemas de un solo-robot.
Ampliación de las conexiones comerciales:La tecnología colaborativa de doble-robot se puede utilizar para la manipulación, el montaje y el rectificado colaborativos de diversas piezas de trabajo.
Los sistemas de soldadura colaborativa con doble-robot desbloquean una nueva productividad para soldar componentes grandes y complejos.
Changzhou Anchuang Equipo inteligente Co., Ltd.
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