Análisis técnico:
1. Principio de funcionamiento:El robot, equipado con un sensor láser 3D, escanea la costura de soldadura de la pieza de trabajo a lo largo de una trayectoria preestablecida en el frente de soldadura. El sensor adquiere rápidamente cantidades masivas de datos de nubes de puntos 3D de la superficie de la pieza de trabajo.
2. Contenido de la inspección:
Espacio de montaje y desalineación: mide con precisión el valor real del espacio en la raíz del bisel y la diferencia de altura entre las dos placas.
Dimensiones de bisel: detecta si el ángulo de bisel y las dimensiones del borde romo están dentro de los límites aceptables.
3. Toma de decisiones-inteligente:
Juicio de Pasa/Falla: El sistema compara los datos medidos con los estándares del proceso y determina automáticamente si la pieza de trabajo está permitida para soldar. Para piezas que no cumplen-las normas, se activa inmediatamente una alarma, lo que evita el desperdicio de tiempo y materiales de soldadura.
Soldadura adaptativa: para desviaciones dentro de límites aceptables, el sistema puede ajustar automáticamente-la trayectoria de soldadura, el ancho de oscilación o los parámetros de soldadura del robot, logrando una soldadura adaptativa "basada en la percepción-".
Valor del sistema:
Esta tecnología hace avanzar el nodo de control de calidad, logrando una gestión de producción "preventiva". Es especialmente adecuado para campos con requisitos de calidad de soldadura extremadamente altos y donde es difícil garantizar una consistencia perfecta de la pieza de trabajo, como equipos pesados y recipientes a presión.
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